F980SD 是一款自主研發的精度高一體式耐壓光纖慣性導航系統，可實現 0.05°的自尋北， DVL 組合導航精度可達 0.3 %*D。
產品可以通過手動裝訂經緯度的方式實現初始對準。產品經過一體式化設計、標定，保證了系統的組合導航精度和用戶使用的便利性。本產品預留可外接 USBL 、高度計等海洋傳感器接口，具備絕佳的擴展性，兼容國內外多種產品語句協議。
| 性能指標 | ||||||||||||
| 尋北精度 | ≤0.05°*sec φ（RMS） | |||||||||||
| 航向精度 | ≤0.02° | |||||||||||
| 姿態精度 | ≤0.01°（RMS） | |||||||||||
| 位置精度 | 純慣性導航 | ≤0.8nm/h(CEP50) | ||||||||||
| DVL組合 | ≤0.2%*D(D為航程) | |||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | |||||||||||
| DVL | 頻率 | 600KHz | ||||||||||
| 測速精度 | ±0.25%v or±0.2cm/s | |||||||||||
| 測底精度 | 0.5-200m | |||||||||||
| 測速量程 | ±10m/s | |||||||||||
| 啟動時間 | ≤5s | |||||||||||
| 對準時間 | ≤5min（自尋北） | |||||||||||
| 數據更新率 | ≤200Hz | |||||||||||
| 硬件指標 | ||||||||||||
| 光纖陀螺儀 | 測量范圍 | ±500°/s | 零偏穩定性 | ≤0.02°/h（1σ，10s） | ||||||||
| 石英加速度計 | 測量范圍 | ±20G | 零偏穩定性 | ≤20ug（1σ，10s） | ||||||||
| 物理特性 | ||||||||||||
| 供電電壓 | 18~36V(DC) | 功耗 | ≤25W(平均) | |||||||||
| 工作溫度 | -5℃~+65℃ | 外殼材質 | 鈦合金（耐壓3000米） | |||||||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤38kg | |||||||||
| 物理尺寸 | Φ313*561mm | |||||||||||
| 沖擊振動 | 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | |||||||||||
| 接口特性 | ||||||||||||
| 接口形式 | 4*RS-232 | 1*RS-422/485 | ||||||||||
